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    基于STM32单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程

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    基于STM32单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程

    帖子 由 Admin 于 2014-04-20, 4:04 pm

    4.模块的测试工作
        模块成功上电后,指纹采集窗口会闪一下,表示自检正常,如果不闪,请仔细检查电源,是否接反,接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作,工作时芯片有一些热,经过严格的测试,这是没有问题的可以放心使用,在不使用的时候可以关闭电源,以降低功耗。
    5.现在我们要进入编程环节了
        指纹模块主要是通过串口进行控制,所以这里我们需要用到单片机的串口模块。
        我们需要用到两个关键函数
        1.使用串口发送一个字节的数据
        2.使用串口接收一个字节的数据
    这里我使用的STM32单片,所以这两个程序如下:
    代码:
    // 从 USART1 发送一个字节 
    void USART1_SendByte(unsigned char temp) 

        USART_SendData(USART1, temp); 
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); 

     
    // 从 USART1 读取一个字节 
    unsigned char USART1_ReceivByte() 

        unsigned char recev; 
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); 
        recev = USART_ReceiveData(USART1); 
        return recev; 



    查看FPM10A用户手册 我们来实现比对一个指纹(我们这里假设指纹模块中已经存在指纹模板)

      首先我们需要让指纹模块检测是否有指纹输入(也就是是否有手指放在指纹模块上检测)

      我们来看手册上给的操作说明:

    我们需要发送给定的数据包给模块,发送的数据已经给我们了,现在我们参看给我们的C例程
    代码:
    //应答包数组 
    unsigned char dat[18]; 
     
    //获得指纹图像 
     
    unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05}; 
     
    //协议包头 
     
    unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};       
     
    //FINGERPRINT_获得指纹图像命令 
    void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void) 

        unsigned char i; 
     
        for(i=0;i<6;i++) //发送包头 
          USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); 
       
        for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d 
          USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]); 
       
        for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息 
        dat[i]=USART1_ReceivByte(); 



    说明:这个函数就是检测是否有指纹输入的信息,根据用户手册,当确认码返回值为0时,表示成功录入,所以,我们可以有下面的函数:
    代码:
    //检测指纹模块录入指纹情况,返回00表示录入成功;02无手指;03录入失败 
    unsigned char test_fig() 

     unsigned char fig_dat; 
     FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); 
     Delay_ms1(20); 
     fig_dat=dat[9]; 
     return(fig_dat); 

     
    因此,我们在主函数中可以这样调用: 
    void main 

        if(test_fig()==0) 
        { 
            //do something 
        } 


    如何录入一个新的指纹信息呢?
     步骤如下
      1.获得指纹图像
      2.检测是否成功的按了指纹 
      3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中
      4.再次获得指纹图像
      5.将图像转换成特征码存放在Buffer2中
      6.转换成特征码
      7.存储到指定地址上
     同样的,根据用户手册,我们可以得到以下这样的模块:

     当调用的时候,你只要给这个函数附上两个值就可以了,例如:
     unsigned char FP_add_new_user(00,01);
     如果你下次再次写入这个地址,以前存储的指纹模板信息将被覆盖
    代码:
    //添加一个新的指纹 
    unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user) 

      do
      {                   
        FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();      //获得指纹图像 
      } while ( dat[9]!=0x0 );            //检测是否成功的按了指纹 
     
      FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();  //将图像转换成特征码存放在Buffer1中 
       
      do
      { 
          FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();      //获得指纹图像   
      } while( dat[9]!=0x0 ); 
     
      FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();  //将图像转换成特征码存放在Buffer2中 
       
      FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();        //转换成特征码 
     
      FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);                           
     
      return 0; 

     
    //存储模版到特定地址 
    void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char) 

        unsigned long temp = 0; 
        unsigned char i; 
     
        FP_Save_Finger[5] = ucH_Char; 
        FP_Save_Finger[6] = ucL_Char; 
           
        for(i=0;i<7;i++)  //计算校验和 
            temp = temp + FP_Save_Finger[i]; 
         
        FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据 
        FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF; 
         
         
        for(i=0;i<6;i++)   
            USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);        //发送包头 
     
        for(i=0;i<9;i++)   
          USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]) ;//发送命令将图像转换成特征码存放CHAR_buffer1 
         
        for(i=0;i<12;i++) 
            dat[i]=USART1_ReceivByte(); 



    如何删除一个模板?
    代码:
    //删除所有指纹模版 
    void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void) 

        unsigned char i; 
     
        for(i=0;i<6;i++) //发送包头 
          USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); 
       
        for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d 
          USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]); 
     
        for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息 
          dat[i]=USART1_ReceivByte();     

     


    如何获取已经存取的指纹模板信息?
    这个模块一共可以存储0~999枚指纹信息
    代码:
    //搜索全部用户999枚 
    void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void) 

      unsigned char i;   
      //发送命令搜索指纹库 
      for(i=0;i<6;i++)   
      { 
        USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);   
      } 
     
      for(i=0;i<11;i++) 
      { 
          USART1_SendByte(FP_Search[i]);   
      } 
       
      for(i=0;i<16;i++) 
      { 
          dat[i]=USART1_ReceivByte(); 
      } 



    根据用户手册,我们可以从应答包中得出模块中已经存在指纹数量的大小
    这样,我们就轻松把指纹模块搞定!
    下面我附上基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)打包好的函数库

    第一个是 FPM10A.c
    代码:
    #include "stm32f10x.h" 
    #include "stm32f10x_usart.h" 
    #include "misc.h" 
    unsigned char dat[18]; 
     
    //FINGERPRINT通信协议定义 
    unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};                    //协议包头 
    unsigned char FP_Get_Img[6] = {0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};                      //获得指纹图像 
    unsigned char FP_Templete_Num[6] ={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21 };                //获得模版总数 
    unsigned char FP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2};  //搜索指纹搜索范围0 - 929 
    unsigned char FP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//搜索0-9号指纹 
    unsigned char FP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08};    //将图像放入到BUFFER1 
    unsigned char FP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09};    //将图像放入到BUFFER2 
    unsigned char FP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09};      //将BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版 
    unsigned char FP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x0d,0x00,0x11};    //删除指纹模块里所有的模版 
    unsigned char FP_Save_Finger[9]={0x01,0x00,0x06,0x06,0x01,0x00,0x0B,0x00,0x19};  //将BUFFER1中的特征码存放到指定的位置 
    unsigned char FP_Delete_Model[10]={0x01,0x00,0x07,0x0C,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x0};  //删除指定的模版 
     
     
    //从 USART1 发送一个字节 
    void USART1_SendByte(unsigned char temp) 

        USART_SendData(USART1, temp); 
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); 

     
    //从 USART1 读取一个字节 
    unsigned char USART1_ReceivByte() 

        unsigned char recev; 
     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); 
        recev = USART_ReceiveData(USART1); 
     return recev; 

    //FINGERPRINT命令字 
    //FINGERPRINT_获得指纹图像命令 
    void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void) 

        unsigned char i; 
     
        for(i=0;i<6;i++) //发送包头 
          USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); 
       
        for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d 
          USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]); 
       
     for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息 
      dat[i]=USART1_ReceivByte(); 

     
    //删除所有指纹模版 
    void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void) 

        unsigned char i; 
     
        for(i=0;i<6;i++) //发送包头 
          USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); 
       
        for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d 
          USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]); 
     
     for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息 
      dat[i]=USART1_ReceivByte();     

     
    //讲图像转换成特征码存放在Buffer1中 
    void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(void) 

        unsigned char i; 
        for(i=0;i<6;i++)    //发送包头 
        { 
            USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);   
        } 
        for(i=0;i<7;i++)  //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1 
        { 
            USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer1[i]); 
        } 
     for(i=0;i<12;i++)//读应答信息 
     { 
      dat[i]=USART1_ReceivByte();//把应答数据存放到缓冲区 
     } 

     
    //将图像转换成特征码存放在Buffer2中 
    void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(void) 

        unsigned char i; 
        for(i=0;i<6;i++)    //发送包头 
        { 
          USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);   
        } 
       
        for(i=0;i<7;i++)  //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1 
        { 
        USART1_SendByte(FP_Img_To_Buffer2[i]); 
        } 
      for(i=0;i<12;i++) 
      { 
      dat[i]=USART1_ReceivByte();//读回应答信息 
        } 

     
    //将BUFFER1 跟 BUFFER2 中的特征码合并成指纹模版 
    void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(void) 

        unsigned char i;   
     
        for(i=0;i<6;i++) //包头 
        { 
          USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);   
        } 
     
        for(i=0;i<6;i++) //命令合并指纹模版 
        { 
          USART1_SendByte(FP_Reg_Model[i]);   
        } 
     
     for(i=0;i<12;i++) 
     { 
      dat[i]=USART1_ReceivByte(); 
     } 

     
    //存储模版到特定地址 
    void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char) 

          unsigned long temp = 0; 
        unsigned char i; 
     
          FP_Save_Finger[5] = ucH_Char; 
          FP_Save_Finger[6] = ucL_Char; 
       
           
        for(i=0;i<7;i++)  //计算校验和 
            temp = temp + FP_Save_Finger[i]; 
         
        FP_Save_Finger[7]=(temp & 0x00FF00) >> 8; //存放校验数据 
        FP_Save_Finger[8]= temp & 0x0000FF; 
       
       
          for(i=0;i<6;i++)   
            USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);        //发送包头 
     
          for(i=0;i<9;i++) 
          USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]);      //发送命令 将图像转换成 特征码 存放在 CHAR_buffer1 
         
        for(i=0;i<12;i++) 
              dat[i]=USART1_ReceivByte(); 

     
    //获得指纹模板数量 
    void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void) 

      unsigned int i; 
     
      for(i=0;i<6;i++) //包头 
          USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]); 
     
      //发送命令 0x1d 
      for(i=0;i<6;i++) 
        USART1_SendByte(FP_Templete_Num[i]); 
     
      for(i=0;i<12;i++) 
            dat[i]=USART1_ReceivByte(); 

     
    //搜索全部用户999枚 
    void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void) 

      unsigned char i;   
      //发送命令搜索指纹库 
      for(i=0;i<6;i++)   
      { 
        USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);   
      } 
     
      for(i=0;i<11;i++) 
      { 
        USART1_SendByte(FP_Search[i]);   
      } 
       
      for(i=0;i<16;i++) 
      { 
      dat[i]=USART1_ReceivByte(); 
      } 

     
    //搜索用户0~9枚 
    void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void) 

      unsigned char i;   
      for(i=0;i<6;i++)  //发送命令搜索指纹库 
      { 
        USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);   
      } 
     
      for(i=0;i<11;i++) 
      { 
        USART1_SendByte(FP_Search_0_9[i]);   
      } 
       
      for(i=0;i<12;i++) 
            dat[i]=USART1_ReceivByte(); 

     
    //添加一个新的指纹 
    unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user) 

      do
      {                   
        FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();      //获得指纹图像 
      } while ( dat[9]!=0x0 );            //检测是否成功的按了指纹 
     
      FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();  //将图像转换成特征码存放在Buffer1中 
       
      do
      { 
          FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();      //获得指纹图像   
      } while( dat[9]!=0x0 ); 
     
      FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();  //将图像转换成特征码存放在Buffer2中 
       
      FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();        //转换成特征码 
     
      FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);                           
     
      return 0; 



    第2个 FPM10A.h
    代码:
    #ifndef _FPM10A_H 
    #define _FPM10A_H 
    #include <stdint.h> 
     
    extern unsigned char dat[18]; 
     
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); 
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); 
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); 
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); 
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void); 
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void); 
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Get_Templete_Num(void); 
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Search_Finger_Admin(void); 
    extern void FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger( unsigned char ucH_Char, unsigned char ucL_Char); 
    extern unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user); 
     
     
    extern void USART1_SendByte(unsigned char temp); 
    extern unsigned char USART1_ReceivByte(); 
     
    extern void Delay_ms1(uint32_t nCount); 
     
    void Delay_nus1(uint32_t nCount) 

     uint32_t j; 
     while(nCount--) 
     { 
        j=8; 
        while(j--); 
     } 

     
    void Delay_ms1(uint32_t nCount) 

        while(nCount--) 
        Delay_nus1(1100); 

     
    unsigned char test_fig()//检测指纹模块录入指纹情况,返回00表示录入成功;02无手指;03录入失败 

     unsigned char fig_dat; 
     FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); 
     Delay_ms1(20); 
     fig_dat=dat[9]; 
     return(fig_dat); 

     
    #endif 

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    帖子 由 Feelplus 于 2014-04-21, 8:19 pm

    顶一个\(^o^)/


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    帖子 由  于 2014-04-25, 12:58 am

    我去  很牛的样子

      目前的日期/时间是2018-02-20, 11:37 am